Робот

Роботы в космосе

Робот справа называется Robonaut. Это гуманоидный робот, созданный Robot Systems Technology Branch, входящей в NASA JSC в совместных усилиях с DARPA. Создатели Робонавта создали его так, чтобы он имел ловкость, диапазон движения и рабочий потенциал примерно эквивалентный тому, который имеет астронавт в космическом скафандре. Космическое оборудование, создаваемое в течение последних 50 лет было предназанчено для обсулуживания астронавтами. Имеет смысл, чтобы роботы постепенно забирали эти задачи с течением времени, а не внезапно заменили астронавтов. Набор инструментов, используемых космонавтами во время путешествия в космосе был рассмотрен в качестве первоначальной конструкции системы. Это вынудило сделать Робонавту человеческого масштаба руку с пятью пальцами. комплекс сенсоров робота включает в себя тепловые датчики, датчики позиции, консистенции, силы и крутящего момента, с более чем 150 датчиков на руке. Система контроля за Робонавтом включает в себя бортовой процессор с миниатюрной системой управления сбором данных и питанием в корпусе. Он также получил тепловой костюм для защиты его от дикого колебания температуры в космосе.